Kilkuletni chłopiec wybiera się na przejażdżkę swoim czterokołowym rowerkiem. W wycieczce za miasto towarzyszy mu śmieszny stworek – duża biała puszysta kulka w charakterystycznej pomarańczowej czapeczce. W pewnym momencie nietypowy kompan namawia chłopca, by spróbował jazdy na dwóch kółkach. Ten przystaje na propozycję i podejmuje pierwsze próby jazdy bez asekuracji. Początki okazują się trudne – niezbędne jest utrzymanie równowagi, większa koncentracja i koordynacja poszczególnych części ciała. Chłopiec nie raz straci panowanie nad rowerkiem lub z niego spadnie. Jazda idzie mu też dużo wolniej niż wcześniej. Biały towarzysz cierpliwie uczy go jednak wytrwałości i dopinguje w doskonaleniu swoich umiejętności, dzięki czemu bohater szybko nabiera wprawy i wkrótce pewnie przemierza podmiejskie tereny na tytułowych dwóch kółkach.

Opowiastka Sebastiena Pelona to znakomita lektura nie tylko dla tych dzieci, które wkrótce pozbędą się bocznych kółek ze swoich rowerów, ale również dla maluchów, przed którymi stoją nowe wyzwania i doświadczenia. Autor w prosty, ale sugestywny sposób pokazuje, czym jest nieustępliwość, konsekwencja w działaniu i wiara we własne możliwości oraz jak ważne jest wsparcie bliskich.

Dużym atutem książki są ilustracje – proste, ale wysmakowane, utrzymane w delikatnych kolorach (na ich tle doskonale wyróżnia się fluorescencyjna czapeczka puchatego kolegi chłopca) i dopracowane pod względem detali.